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본 발명은 이동형 측위장치 및 이동 플랫폼 상에서 구현되는 무선 네트워크에서의 위치 측정 방법에 관한 것으로, 이동형 측위장치는 제1축 기둥(10), 제2축 기둥(20) 및 제3축 기둥(30), 제1축 측위 단말(110), 제2축 측위 단말(120), 제3축 측위 단말(130), 원점 측위 단말(140), 컨트롤 보드(150), 구동부를 포함할 수 있다.
Division of Intelligent Robotics