Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이승열 | - |
| dc.contributor.author | 이동은 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-10-31T17:35:17Z | - |
| dc.date.available | 2021-10-31T17:35:17Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/15704 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 축조물 자동 시공 시스템은, 축조물을 형성하기 위한 거푸집의 일면을 설치하고 상기 거푸집 내부에 포설된 재료를 다지는 제1 로봇; 상기 거푸집의 타면을 설치하고 상기 거푸집 내부에 상기 축조물을 구성하는 재료를 포설하는 제2 로봇; 상기 제1 로봇 및 제2 로봇의 작업 환경 정보를 수집하는 정보수집부; 상기 정보수집부에서 수집된 정보를 전달받아 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇의 동작을 제어하는 통합 제어부; 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇을 원격으로 제어하는 원격조종부; 상기 축조물과 지면과 연결 및 고정을 위한 기단부;를 포함하고, 상기 통합 제어부는 상기 작업 환경 정보를 바탕으로 상기 제1 로봇 및 제2 로봇이 상기 축조물로부터 일정한 거리를 유지하면서 작업 위치로 자율 주행하도록 제어하고, 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇은 상기 통합 제어부를 통해 서로 연동되어 상기 축조물을 연속적으로 자동 시공한다. | - |
| dc.title | 축조물 자동 시공 시스템 | - |
| dc.title.alternative | Automatic construction system for seamless rammed earth construction | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0141240 | - |
| dc.date.application | 2020-10-28 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2309917 | - |
| dc.date.registration | 2021-09-30 | - |
| dc.contributor.assignee | 경북대학교 산학협력단(90/90),(재)대구경북과학기술원(10/10) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robot 3. Patents
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