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이중 파지 구조의 로봇 핸드

Title
이중 파지 구조의 로봇 핸드
Translated Title
Robot hand having double gripping mechanism
Inventors
이성훈정충표이재성
DGIST Inventors
이성훈; 정충표; 이재성
Country
KO
Application Date
2017-05-02
Application No.
10-2017-0056038
Registration Date
2021-11-10
Registration No.
10-2326881
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/15875
https://doi.org/10.8080/1020170056038 [KIPRIS]
Abstract
자연재해 및 전시상황에서 로봇을 이용하여 응급 처치를 수행하는 것에 대한 일련의 연구가 진행되고 있다. 다양한 응급 처치 가운데 출혈은 과다 출혈과 같은 직접적인 원인뿐만 아니라 출혈에 따른 쇼크 및 체온저하와 같은 간접저인 원인으로 인한 사망 위험도 존재한다. 한편 장시간의 지혈은 피부 괴사와 같은 심각한 후유증을 야기할 수 있어 지혈 장치 적용 시점을 수기로 기재하도록 되어 있다. 이러한 기존 지혈 장치의 경우 출혈 환자 또는 타인이 직접 장착하여야 하며, 지혈 장치 적용 시간에 대한 정보도 명확하게 표기하는데 한계가 존재하며, 기존 지혈 장치의 구조로 로봇을 통해 지혈 작업을 수행하는데 문제점이 있다.
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Division of Automotive Technology3. Patents


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