이중 파지 구조의 로봇 핸드
- Title
- 이중 파지 구조의 로봇 핸드
- Alternative Title
- Robot hand having double gripping mechanism
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-05-02
- Application No.
- 10-2017-0056038
- Registration Date
- 2021-11-10
- Publication No.
- 10-2326881
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은 이중 파지 구조의 로봇 핸드에 관한 것으로서, 한 쌍의 핑거부와, 핑거 구동부와, 에어 커프와, 공기 공급부를 포함한다. 한 쌍의 핑거부는 대상체를 파지할 수 있도록 마주보게 배치된다. 핑거 구동부는 핑거부가 구부려지는 방향 또는 핑거부가 펴지는 방향으로 핑거부를 구동한다. 에어 커프는 핑거부의 내측에 배치되고, 공급된 공기에 의해 팽창하여 핑거부에 의해 파지된 대상체를 압박한다. 공기 공급부는 에어 커프에 공기를 공급한다.
- Related Researcher
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Lee, Seonghun
- Research Interests Automotive Embedded System
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- Appears in Collections:
- Division of Automotive Technology 3. Patents
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