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주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법
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- Title
- 주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법
- Alternative Title
- Apparatus and method for setting driving route
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-02-19
- Application No.
- 10-2020-0020120
- Registration Date
- 2022-02-17
- Publication No.
- 10-2366073
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 출원은 주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행경로 설정방법은 상기 자율주행차량의 정상작동여부를 자체점검하여 주행가능여부를 판별하는 단계; 주행가능한 것으로 판별되면, 상기 자율주행차량이 수집하는 주행정보를 기반으로 주행판단을 수행하여, 상기 자율주행차량의 행동상태(behavior state)를 설정하는 단계; 및 상기 행동상태에 따라, 상기 자율주행차량의 주행경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
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