Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 이진희 | - |
| dc.contributor.author | 박성민 | - |
| dc.contributor.author | 황종락 | - |
| dc.contributor.author | 아재이 쿠마 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-02-28T17:30:46Z | - |
| dc.date.available | 2022-02-28T17:30:46Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/16236 | - |
| dc.description.abstract | 본 출원은 주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행경로 설정방법은 상기 자율주행차량의 정상작동여부를 자체점검하여 주행가능여부를 판별하는 단계; 주행가능한 것으로 판별되면, 상기 자율주행차량이 수집하는 주행정보를 기반으로 주행판단을 수행하여, 상기 자율주행차량의 행동상태(behavior state)를 설정하는 단계; 및 상기 행동상태에 따라, 상기 자율주행차량의 주행경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법 | - |
| dc.title.alternative | Apparatus and method for setting driving route | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0020120 | - |
| dc.date.application | 2020-02-19 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2366073 | - |
| dc.date.registration | 2022-02-17 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Automotive Technology 3. Patents
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