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DC Field Value Language 권순 - 이진희 - 박성민 - 황종락 - 아재이 쿠마 - 2022-02-28T17:30:46Z - 2022-02-28T17:30:46Z -
dc.identifier.uri -
dc.description.abstract 본 출원은 주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 주행경로 설정방법은 상기 자율주행차량의 정상작동여부를 자체점검하여 주행가능여부를 판별하는 단계; 주행가능한 것으로 판별되면, 상기 자율주행차량이 수집하는 주행정보를 기반으로 주행판단을 수행하여, 상기 자율주행차량의 행동상태(behavior state)를 설정하는 단계; 및 상기 행동상태에 따라, 상기 자율주행차량의 주행경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다. -
dc.title 주행경로 설정장치 및 주행경로 설정방법 -
dc.title.alternative Apparatus and method for setting driving route -
dc.type Patent - KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2020-0020120 - 2020-02-19 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2366073 - 2022-02-17 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Automotive Technology 3. Patents


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