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본 발명은 압전소자 및 압전소자 제조방법을 제공한다. 본 발명은 베이스층, 상기 베이스층의 일면에 배치되며, 제1 방향을 따라 위로 볼록한 볼록부와 아래로 오목한 오목부가 연속적으로 배치되는 압전층 및 상기 압전층의 상기 오목부와 상기 베이스층의 일면에 배치되어, 상기 압전층을 상기 베이스층과 연결하는 접촉부재를 포함하는, 압전소자를 제공한다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering