본 발명은 속성 기반 접근 제어를 이용하는 엣지 컴퓨팅 기반의 차량-내 통신 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 차량-내 통신 시스템은 메시지(message)에 대한 암호문을 생성하고, 암호문에 대한 셔플(shuffle) 연산을 수행하여 셔플된 암호문을 생성하는 송신-ECU와, 셔플된 암호문에 대한 부분 복호화(partial decryption) 연산을 수행하여 부분 복호화된 암호문을 생성하는 보안 에이전트 및 부분 복호화된 암호문에 대한 복호화 연산을 수행하여 메시지를 획득하는 수신-ECU를 포함할 수 있다.