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일 실시예에 따른 약물 전달 디바이스는, 개구를 포함하는 바디; 상기 바디의 내부에 배치된 자기 요소; 상기 바디의 내부에 배치되고, 상기 자기 요소에 연결되고, 약물을 저장하는 저장소; 및 상기 바디와 결합하고 상기 개구를 개폐하는 개폐 구조체를 포함할 수 있다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering