Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이현기 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-07-06T02:36:17Z | - |
| dc.date.available | 2022-07-06T02:36:17Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/16564 | - |
| dc.description.abstract | 로봇 시스템이 개시된다. 로봇 시스템은, 로봇 팔 및 로봇 팔을 구동하는 구동 장치를 포함하는 로봇, 로봇 팔의 일 영역에 부착된 제1 마커 및 로봇과 이격 배치되는 제2 마커, 로봇과 이격된 위치에 배치되고 제1 마커 및 제2 마커의 위치를 센싱하는 센서부 및 구동 장치를 구동하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 제2 마커를 기준으로 제1 마커의 이동에 따른 제1 마커의 변위를 측정하고, 프로세서는, 로봇 팔이 기설정된 변위로 이동할 때 제1 마커의 변위와 로봇 팔의 기설정된 변위를 기초로 제1 마커와 로봇 팔 끝단 사이의 거리를 보정한다. | - |
| dc.title | 로봇 시스템 및 그 보정 방법 | - |
| dc.title.alternative | ROBOT SYSTEM AND CALIBRATION METHOD OF THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0128755 | - |
| dc.date.application | 2020-10-06 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2400965 | - |
| dc.date.registration | 2022-05-18 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robotics Camera Culture Group 3. Patents
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