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포인트 데이터 기반 지도 구축 방법 및 장치

Title
포인트 데이터 기반 지도 구축 방법 및 장치
Alternative Title
METHOD AND APPARATUS FOR CONSTRUCTING MAP BASED ON POINT DATA
Author(s)
박성민권순황종락이진희아재이 쿠마
Country
KO
Application Date
2019-12-16
Application No.
10-2019-0167380
Registration Date
2022-04-05
Publication No.
10-2384754
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/16569 10-2019-0167380
Abstract
포인트 데이터 기반 지도 구축 방법 및 장치가 개시된다. 포인트 데이터 기반 지도 구축 방법은 포인트 데이터 기반의 지도를 구축하고자 하는 제1 이동체에 설치된 센서를 이용하여 전방향(Omnidirectional)에 대한 제1 포인트 데이터를 수신하는 단계;상기 전방향에 대한 제1 포인트 데이터를 이용하여 상기 제1 이동체의 전방향에 존재하는 적어도 하나 이상의 제2 이동체에 대한 제2 포인트 데이터를 식별하는 단계;상기 전방향에 대한 제1 포인트 데이터에서 상기 제2 이동체에 대한 제2 포인트 데이터를 비교하여 중복되는 포인트 데이터를 제거하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • 권순 Kwon, Soon
  • Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
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Division of Automotive Technology 3. Patents

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