포인트 데이터 기반 지도 구축 방법 및 장치

Abstract

포인트 데이터 기반 지도 구축 방법 및 장치가 개시된다. 포인트 데이터 기반 지도 구축 방법은 포인트 데이터 기반의 지도를 구축하고자 하는 제1 이동체에 설치된 센서를 이용하여 전방향(Omnidirectional)에 대한 제1 포인트 데이터를 수신하는 단계;상기 전방향에 대한 제1 포인트 데이터를 이용하여 상기 제1 이동체의 전방향에 존재하는 적어도 하나 이상의 제2 이동체에 대한 제2 포인트 데이터를 식별하는 단계;상기 전방향에 대한 제1 포인트 데이터에서 상기 제2 이동체에 대한 제2 포인트 데이터를 비교하여 중복되는 포인트 데이터를 제거하는 단계를 포함할 수 있다.