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상지부 재활장치
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- Title
- 상지부 재활장치
- Alternative Title
- Rehabilitation apparatus for arm
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-07-03
- Application No.
- 10-2020-0081901
- Registration Date
- 2022-07-14
- Publication No.
- 10-2422514
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 상지부 재활장치를 개시한다. 특히, 상지부 재활장치는 베이스, 베이스의 제1 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제1 이동장치 및 제1 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제1 이동장치에 의해 직선운동하는 제1 제어팔을 포함하는 제1 이동모듈, 베이스의 제2 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제2 이동장치 및 제2 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제2 이동장치에 의해 직선운동하는 제2 제어팔을 포함하는 제2 이동모듈, 베이스의 제3 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제3 이동장치 및 제3 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제3 이동장치에 의해 직선운동하는 제3 제어팔을 포함하는 제3 이동모듈 및 제1 제어팔, 제2 제어팔 및 제3 제어팔의 각 타단이 피봇 연결되며, 3차원 상의 한 지점에서 3차원 상의 다른 지점으로 이동하는 손잡이부를 포함한다.
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