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상지부 재활장치

Title
상지부 재활장치
Alternative Title
Rehabilitation apparatus for arm
Author(s)
손병락오동준
Country
KO
Application Date
2020-07-03
Application No.
10-2020-0081901
Registration Date
2022-07-14
Publication No.
10-2422514
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/16751 10-2020-0081901
Abstract
본 발명은 상지부 재활장치를 개시한다. 특히, 상지부 재활장치는 베이스, 베이스의 제1 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제1 이동장치 및 제1 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제1 이동장치에 의해 직선운동하는 제1 제어팔을 포함하는 제1 이동모듈, 베이스의 제2 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제2 이동장치 및 제2 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제2 이동장치에 의해 직선운동하는 제2 제어팔을 포함하는 제2 이동모듈, 베이스의 제3 지점에 배치되며 직선운동을 유도하는 제3 이동장치 및 제3 이동장치에 일단이 피봇 연결되며 제3 이동장치에 의해 직선운동하는 제3 제어팔을 포함하는 제3 이동모듈 및 제1 제어팔, 제2 제어팔 및 제3 제어팔의 각 타단이 피봇 연결되며, 3차원 상의 한 지점에서 3차원 상의 다른 지점으로 이동하는 손잡이부를 포함한다.
Related Researcher
  • 손병락 Son, Byungrak 에너지환경연구부
  • Research Interests 연료전지; Fuel Cell; 하이브리드 전원; Hybrid Power; 스택; Stack; 촉매; Catalyst; 연료전지시스템; Fuel Cell System;센서네트워크;Sensor Network
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Division of Energy Technology 3. Patents

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