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상지부 재활장치
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- Title
- 상지부 재활장치
- Alternative Title
- Rehabilitation apparatus for arm
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-08-18
- Application No.
- 10-2020-0103522
- Registration Date
- 2022-08-29
- Publication No.
- 10-2439336
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
상지부 재활장치가 제공된다. 본 상지부 재활장치는 환자가 앉을 수 있는 의자부, 재활 로봇을 기준으로 의자부를 이동하기 위해 의자부가 고정되는 의자 이동부, 의자 이동부와 연결되어 의자 이동부를 이동시키는 이동 제어 모듈, 환자 별로 의자부의 위치 정보를 저장하는 저장부 및 환자 정보가 입력되면 저장부로부터 환자 정보에 대응되는 의자부의 위치 정보를 획득하고, 획득된 의자부의 위치 정보를 바탕으로 의자부를 이동시키기 위해 이동 제어 모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.
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