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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 오동준 | - |
| dc.contributor.author | 손병락 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-09-30T17:30:24Z | - |
| dc.date.available | 2022-09-30T17:30:24Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/16891 | - |
| dc.description.abstract | 상지부 재활장치가 제공된다. 본 상지부 재활장치는 환자가 앉을 수 있는 의자부, 재활 로봇을 기준으로 의자부를 이동하기 위해 의자부가 고정되는 의자 이동부, 의자 이동부와 연결되어 의자 이동부를 이동시키는 이동 제어 모듈, 환자 별로 의자부의 위치 정보를 저장하는 저장부 및 환자 정보가 입력되면 저장부로부터 환자 정보에 대응되는 의자부의 위치 정보를 획득하고, 획득된 의자부의 위치 정보를 바탕으로 의자부를 이동시키기 위해 이동 제어 모듈을 제어하는 제어부를 포함한다. | - |
| dc.title | 상지부 재활장치 | - |
| dc.title.alternative | Rehabilitation apparatus for arm | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 오동준. 상지부 재활장치. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0103522 | - |
| dc.date.application | 2020-08-18 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2439336 | - |
| dc.date.registration | 2022-08-29 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
