상지부 재활장치가 제공된다. 본 상지부 재활장치는 환자가 앉을 수 있는 의자부, 재활 로봇을 기준으로 의자부를 이동하기 위해 의자부가 고정되는 의자 이동부, 의자 이동부와 연결되어 의자 이동부를 이동시키는 이동 제어 모듈, 환자 별로 의자부의 위치 정보를 저장하는 저장부 및 환자 정보가 입력되면 저장부로부터 환자 정보에 대응되는 의자부의 위치 정보를 획득하고, 획득된 의자부의 위치 정보를 바탕으로 의자부를 이동시키기 위해 이동 제어 모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.
