Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이성풍 | - |
| dc.contributor.author | 홍재성 | - |
| dc.contributor.author | 한국영 | - |
| dc.contributor.author | 하호건 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-11-04T07:00:03Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-04T07:00:03Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/17046 | - |
| dc.description.abstract | 수술 로봇 좌표와 환자 좌표 사이의 정합에 기반한 골절 수술 장치 및 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 수술 로봇 좌표와 환자 좌표 사이의 정합에 기반한 골절 수술 방법은, a) 근위부 링 프레임을 포함하여 근위 골편의 제 1 씨암 엑스레이 영상(C-arm X-ray image)을 획득하는 단계와, b) 제 1 씨암 엑스레이 영상에 기반하여 근위 골편의 좌표와 씨암 엑스레이 영상 기기의 좌표간의 정합을 수행하여 제 1 변환 행렬을 생성하는 단계와, c) 제 1 씨암 엑스레이 영상에 기반하여 근위부 링 프레임의 좌표와 씨암 엑스레이 영상 기기의 좌표간의 정합을 수행하여 제 2 변환 행렬을 생성하는 단계와, d) 제 1 변환 행렬 및 제 2 변환 행렬에 기반하여, 근위부 링 프레임의 좌표와 근위 골편의 좌표 간의 관계인 제 3 변환 행렬을 생성하는 단계와, e) 원위 골편에 대하여 b)~d) 단계를 수행하여, 원위부 링 프레임의 좌표와 원위 골편의 좌표 간의 관계인 제 4 변환 행렬을 생성하는 단계와, f) 제 3 변환 행렬 및 제 4 변환 행렬에 기반하여 근위 골편의 좌표와 원위 골편의 좌표 간의 관계인 제 5 변환 행렬을 생성하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 수술 로봇 좌표와 환자 좌표 사이의 정합에 기반한 골절 수술 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | BONE SURGICAL APPARATUS AND METHOD BASED ON REGISTRATION BETWEEN COORDINATES OF A SURGICAL ROBOT AND COORDINATES OF A PATIENT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0054397 | - |
| dc.date.application | 2021-04-27 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2460864 | - |
| dc.date.registration | 2022-10-26 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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