Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강태훈 | - |
| dc.contributor.author | 이희돈 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-11-11T14:10:11Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-11T14:10:11Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/17105 | - |
| dc.description.abstract | 상지보조로봇이 개시된다. 상기 상지보조로봇은, 제1 지지프레임, 회전프레임, 제1 아암, 제2 아암, 체결부, 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터를 포함한다. 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터는, 회전형 직렬 탄성 액추에이터로 이루어진다. 사용자의 하박을 지지하는 체결부만 사용자의 상지에 결합된다. 상기 상지보조로봇에 의하면, 제1 액추에이터 및 제2 액추에이터에 의하여 인체의 상지 거동시 중력보상 및 근력보조가 이루어지고, 능동관절의 수를 최소화하고 설계 및 제어가 용이하며 6자유도를 가지는 상지보조로봇을 제공할 수 있다. | - |
| dc.title | 상지보조로봇 | - |
| dc.title.alternative | Power Assistive Robot for Human Upper Limb | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0126670 | - |
| dc.date.application | 2020-09-29 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2460869 | - |
| dc.date.registration | 2022-10-26 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robot 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.