DGIST Scholar: UGV 모니터링 방법 및 장치

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Department of Electrical Engineering and Computer Science Dynamic Systems and Control Laboratory 3. Patents

UGV 모니터링 방법 및 장치

나규진 ;
은용순

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Title: UGV 모니터링 방법 및 장치

Alternative Title: METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING UNMANNED GROUND VEHICLE

Country: KO

Application Date: 2021-06-28

Application No.: 10-2021-0083952

Registration Date: 2022-12-09

Publication No.: 10-2477587

Assignee: (재)대구경북과학기술원(100/100)

URI: http://hdl.handle.net/20.500.11750/17265 10-2021-0083952

Abstract: 실시예에 의하면 지형 정보를 고려하여 UGV 구동기의 고장을 검출하는 UGV 모니터링 방법 및 장치를 제공된다. 이로써 UGV 고장 검출의 정확도가 제고된다.
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