통합 주행 환경 인지를 위한 Multi-Task 딥러닝 모델

Abstract

통합 주행 환경 인지를 위한 멀티태스크 딥러닝 모델을 이용하여 객체, 차선 및 도로 검출을 동시에 수행하는 주행 환경 인지 방법 및 장치를 제공한다. 이로써, 고성능 고효율의 통합 주행 환경 인지가 가능하다.