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  Department of Robotics and Mechatronics Engineering Multiscale Biomedical Robotics Laboratory 3. Patents
대상체의 관내에서 이동하며 생체물질을 수집하기 위한 장치
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Title
대상체의 관내에서 이동하며 생체물질을 수집하기 위한 장치
Alternative Title
APPARATUS FOR MOVING WITHIN LUMEN OF OBJECT AND COLLECTING BIO-MATERIAL
Country
KO
Application Date
2020-06-11
Application No.
10-2020-0070736
Registration Date
2023-05-11
Publication No.
10-2533106
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/45944 10-2020-0070736
Abstract
일 실시예에 따른 장치는 대상체의 관내에서 이동하며 생체물질을 수집하기 위한 장치로서, 개구를 구비하고 생체물질을 수집하기 위한 컨테이너 및 상기 개구를 덮는 커버를 각각 포함하는 복수 개의 챔버들; 및 상기 관내의 제1위치에서 상기 복수 개의 챔버들의 커버들 중 제1커버를 개방하고, 상기 관내의 제2위치에서 상기 복수 개의 챔버들의 커버들 중 제2커버를 개방하도록 구성된 회로부를 포함한다.
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박석호
Park, Sukho박석호

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

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