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미분 평탄성 및 궤환 선형화를 이용한 쿼드로터 고도 제어
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Title
미분 평탄성 및 궤환 선형화를 이용한 쿼드로터 고도 제어
Alternative Title
Quadrotor Altitude Control using Differential Flatness and Feedback Linearization
Issued Date
2016-11-18
Citation
최기훈. (2016-11-18). 미분 평탄성 및 궤환 선형화를 이용한 쿼드로터 고도 제어. 한국항공우주학회 2016 추계학술대회, 896–897.
Type
Conference Paper
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/47303
Publisher
한국항공우주학회
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