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dc.contributor.author 김진영 -
dc.contributor.author 최홍수 -
dc.contributor.author 황준선 -
dc.date.accessioned 2024-03-01T02:10:18Z -
dc.date.available 2024-03-01T02:10:18Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/48128 -
dc.description.abstract 본 발명은 튜브의 일단이 코일과 금속체의 용접 결합에 의해 폐쇄되어 튜브 내부에 수용되는 구성의 유출이 방지되는 가이드와이어 마이크로로봇 및 그 제작 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다. 상기한 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 가이드와이어 마이크로로봇은 내부가 중공된 튜브, 상기 튜브의 일측에 삽입되는 금속체 및 상기 튜브의 외주면을 감싸는 코일을 포함하고, 상기 금속체와 상기 코일은 용접 결합되어 상기 튜브의 일단이 폐쇄되는 것을 특징으로 할 수 있다. -
dc.title 가이드와이어 마이크로로봇 및 그 제작 방법 -
dc.title.alternative guidewire microrobot and its manufacturing method -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2021-0063451 -
dc.date.application 2021-05-17 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2638467 -
dc.date.registration 2024-02-15 -
dc.contributor.assignee 재단법인대구경북과학기술원 -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
Division of Biomedical Technology 3. Patents

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