본 발명은 튜브의 일단이 코일과 금속체의 용접 결합에 의해 폐쇄되어 튜브 내부에 수용되는 구성의 유출이 방지되는 가이드와이어 마이크로로봇 및 그 제작 방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다. 상기한 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 가이드와이어 마이크로로봇은 내부가 중공된 튜브, 상기 튜브의 일측에 삽입되는 금속체 및 상기 튜브의 외주면을 감싸는 코일을 포함하고, 상기 금속체와 상기 코일은 용접 결합되어 상기 튜브의 일단이 폐쇄되는 것을 특징으로 할 수 있다.
