Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 하호건 | - |
dc.contributor.author | 이현기 | - |
dc.contributor.author | 최현석 | - |
dc.date.accessioned | 2024-03-07T22:10:14Z | - |
dc.date.available | 2024-03-07T22:10:14Z | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/48155 | - |
dc.description.abstract | 본 개시의 일 실시 예에 따른 로봇 암 제어 방법은 각 단계의 적어도 일부가 프로세서에 의해 수행되는 방법으로서, 월드 마커와 로봇 암의 툴 팁 사이의 좌표계 변환 관계인 제1 변환 관계를 결정하는 단계, 월드 마커와 타겟에 위치한 타겟 마커 사이의 좌표계 변환 관계인 제2 변환 관계를 결정하는 단계 및상기 제1 변환 관계 및 상기 제2 변환 관계에 기반하여 상기 로봇 암의 툴 팁과 타겟 사이의 좌표계 변환 관계인 제3 변환 관계를 결정하는 단계를 포함하고, 로봇 암은 로봇 베이스를 중심으로 적어도 하나의 관절의 변화에 의해 동작하고, 월드 마커는 타겟과 별개로 위치하고, 로봇 암 및 로봇 베이스에 대해 동적으로 위치 가능하고, 월드 마커 및 타겟 마커 중 적어도 어느 한 마커의 위치는 광학 기반의 광학 트랙커(optical tracker)에 의해 판단된다. | - |
dc.title | 로봇 암 제어 장치 및 방법 | - |
dc.title.alternative | APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING ROBOT ARM | - |
dc.type | Patent | - |
dc.publisher.country | KO | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2021-0191241 | - |
dc.date.application | 2021-12-29 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2641951 | - |
dc.date.registration | 2024-02-23 | - |
dc.contributor.assignee | 재단법인대구경북과학기술원 | - |
dc.type.iprs | 특허 | - |
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