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본 발명의 실시예에 따른 압저항 타입의 압력 측정 센서는, 3D 프린팅 방법에 의해 제조되는 다공성의 탄성 구조체, 및 상기 탄성 구조체의 전체 표면에 균일하게 코팅되고, 복수개의 전도성 섬유가 서로 엉킨 형태로 마련되어 상기 탄성 구조체가 외부 압력에 의해 탄성 변형됨에 따라 압저항이 변화되는 압저항 코팅층을 포함할 수 있다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering