촉각생성을 위한 무통 경피전기자극 수치해석 연구

Abstract

최신의 인공사지(prosthesis)는 결손 부위의 운동 기능뿐만 아니라 세밀한 운동 조절을 위한 촉각 재현 기술의 연구가 요구된다. 경피전기자극은 비침습적으로 촉각 정보를 제공할 수 있는 유망한 방법이지만, 동시에 원치 않는 피부 고통을 유발할 수 있는 문제가 있다. 피부 고통의 경감과 효과적인 촉각 재현은 채널 개수, 자극 펄스 길이, 자극 펄스 간 간격 등의 자극 매개 변수 최적화를 통해 달성될 수 있으나, 체계적인 연구가 미비하다. 본 연구에서는 자극 매개변수 최적화를 위한 전자기파 시뮬레이션과 신경 모델링을 활용하여 고통 없이 효과적으로 촉각을 재현할 수 있는 매개변수를 제시한다.