관절 내부 뼈의 이동을 반영하는 관절경 네비게이션 장치 및 방법

Abstract

본 개시의 일 실시 예에 따른 관절 수술 네비게이션 장치는 환자의 3차원 영상에 기반하여 연조직 및 경조직이 구분되고, 연조직 및 경조직에 서로 다른 물성이 부여된 관절 3차원 모델을 저장하는 저장부, 프로세서 및 프로세서와 전기적으로 연결되고, 프로세서에서 수행되는 적어도 하나의 코드(code)가 저장되는 메모리를 포함하고, 메모리는 프로세서를 통해 실행될 때 프로세서가, 환자에 부여되는 외력을 판단하고, 외력에 기반하여 관절 3차원 모델의 상기 연조직의 변형을 산출하고, 관절 3차원 모델의 연조직의 변형에 기반하여 관절 3차원 모델의 경조직의 위치를 변화시키고, 환자의 관절 부위 영상을 촬영하는 관절경의 위치에 기반하여 관절 3차원 모델의 적어도 일부를 관절경에서 촬영한 영상과 함께 가시적으로 표시하도록 야기하는 코드를 저장할 수 있다.