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본 발명에 따른 변형률 측정 센서는 유연한 재질로 형성된 기재층; 및 상기 기재층의 일면에 제공되고, 불규칙한 곡선의 패턴을 갖는 크랙이 형성된 전도성 박막층;을 포함할 수 있다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering