Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
영상 가이드 수술 방법 및 장치
- Title
- 영상 가이드 수술 방법 및 장치
- Alternative Title
- METHOD AND APPARATUS FOR IMAGE GUIDED SURGERY
- Country
- KO
- Application Date
- 2022-07-27
- Application No.
- 10-2022-0093263
- Registration Date
- 2024-09-12
- Publication No.
- 10-2708210
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 영상 가이드 수술 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시 예에 따른 영상 가이드 수술 방법은, 카메라를 통해 수술 대상 환자를 촬영하는 단계와, 카메라의 줌렌즈 배율 변경 여부를 인식하는 단계와, 카메라의 렌즈 전면에 프리즘이 부착된 프리즘 환경에서, 프리즘을 통과하는 카메라의 광축에 수직으로 배치된 체스보드에 대한 체스보드 이미지를 획득하는 단계와, 저배율에서 산출된 저배율 카메라 파라미터의 적어도 일부를 기반으로 기 학습된 카메라 파라미터 산출 알고리즘을 통해, 프리즘 환경에서의 체스보드 이미지에 따른 초점거리를 산출하고, 프리즘 환경에서의 초점거리에 대응하는 일반 환경에서의 고배율 카메라 파라미터를 산출하는 단계와, 산출한 일반 환경에서의 카메라 파라미터를 기반으로 수술 대상 환자를 촬영한 이미지에 증강현실을 시각화하는 단계를 포함할 수 있다.
- Related Researcher
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Hong, Jaesung
- Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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