본 발명은 연속시간 델타 시그마 아날로그-디지털 변환 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 연속시간 델타 시그마 아날로그-디지털 변환 장치는 기 설정된 입력 전압을 수신하는 선형 트랜스컨덕턴스 회로(linear Gm circuit)의 동작에 기초하여 입력 전압에 대응되는 제1 출력 신호를 생성하는 선형 적분기 및 제1 출력 신호를 수신하는 바디 구동 오실레이터(body-driven VCO)의 동작에 기초하여 제1 출력 신호에 대응되는 제2 출력 신호를 생성하고, 제2 출력 신호를 수신하는 FDC(frequency to digital converter)의 동작에 기초하여 제2 출력 신호에 대응되는 디지털 출력 코드를 생성하는 양자화기를 포함한다.