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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 강대천 | - |
| dc.contributor.author | 이인원 | - |
| dc.contributor.author | 이현기 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-04-01T02:10:19Z | - |
| dc.date.available | 2025-04-01T02:10:19Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/58190 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 로봇 및 로봇의 위치 추정 방법을 제공하며, 로봇의 외관을 형성하며, 구동부를 포함하는 본체 유닛과 사물의 영상을 촬영하는 비젼 카메라부, 깊이 정보를 획득하는 깊이 센서부 및 사물에 부착된 마커의 위치를 추적하는 마커 추적부를 포함하며, 본체 유닛에 배치되는 센서 유닛과 센서 유닛으로부터 영상 정보, 깊이 정보 및 마커 정보를 제공받고 사물의 위치 정보를 도출하고, 사물의 위치 정보를 이용하여 로봇의 위치 정보를 추정하는 프로세서;를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 로봇 및 로봇의 위치 추정방법 | - |
| dc.title.alternative | Robot and robot position estimation method | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 강대천. 로봇 및 로봇의 위치 추정방법. | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2022-0154600 | - |
| dc.date.application | 2022-11-17 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2776679 | - |
| dc.date.registration | 2025-02-27 | - |
| dc.contributor.assignee | 재단법인대구경북과학기술원 | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
