일 측면에 따른 도플러 레이더 및 딥러닝 모델 기반 발 동작 분류 방법은, 일련의 연속된 발 동작에 관한 도플러 레이더 신호를 수신하는 단계; 상기 도플러 레이더 신호에 대한 푸리에 변환(Fourier Transform)에 기초하여 주파수에 관한 데이터가 포함되어 있는 변환 이미지를 생성하는 단계; 상기 변환 이미지를 이용하여 입력 이미지를 - 상기 입력 이미지는 시간 영역(domain)과 관련된 데이터 및 주파수 영역과 관련된 데이터를 포함하는 - 생성하는 단계; 및 상기 입력 이미지를 딥러닝 기반의 이미지 분류 모델에 입력하고, 상기 발 동작에 대한 분류 결과를 획득하는 단계; 를 포함한다.
