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본 발명의 일실시예에 따른 돔형 접촉면을 갖는 피부 전극 센서는, 사용자의 피부에 미리 설정된 압력으로 접촉되는 돔 형상의 돔형 접촉면을 구비함으로써 상기 피부와의 접촉 면적을 상기 사용자의 움직임에 관계없이 일정 수준으로 유지시킬 수 있다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering