페달 시뮬레이터가 개시된다. 페달 시뮬레이터는 상부브라켓, 페달링크, 페달스프링, 탄성모듈 및 회전퓨셔를 포함한다. 회전퓨셔는 제1 푸셔링크 및 제2 푸셔링크를 포함한다. 제1 회전방향을 기준으로 페달링크가 제1 각도로 회전한 시점부터 탄성모듈은 제1 푸셔링크의 회전을 저지하는 방향으로 제1 푸셔링크를 탄력지지하고, 제1 회전방향을 기준으로 페달링크가 제2 각도로 회전한 시점부터 탄성모듈은 제2 푸셔링크의 회전을 저지하는 방향으로 제2 푸셔링크를 탄력지지한다. 상기 페달 시뮬레이터에 의하면, 여러 변곡점 특성에 대응하여 답력 모사율을 높일 수 있는 패시브 타입의 페달 시뮬레이터를 형성할 수 있고, 부품수를 줄일 수 있고 컴팩트한 구조를 형성할 수 있다.
