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본 발명은 복잡도를 감소시킨 타겟 거리 추정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 타겟이 단일인지 다중인지에 따라 복잡도가 높은 초고해상도 알고리즘을 선택적으로 적용함으로써, 불필요한 연산량을 감소시킬 수 있는 복잡도를 감소시킨 타겟 거리 추정 방법 및 장치에 관한 것이다.
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