DGIST Scholar: 다중 형상 기억 합금 와이어 기반 생체 모방 모듈형 인공 근육 및 전자제어식 구동부

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Nagwade Pritish	-
dc.contributor.author	이상훈	-
dc.date.accessioned	2025-08-13T09:40:12Z	-
dc.date.available	2025-08-13T09:40:12Z	-
dc.identifier.uri	https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/58891	-
dc.description.abstract	본 발명은 화학적 힘으로 형상 기억 합금 와이어 기반의 인공 근육 모듈을 구동하며, 모든 작동 부품이 단일 모듈에 통합되어 마이크로 컨트롤러 범용 입출력 핀 신호로 제어할 수 있는 생체 모방 모듈형 인공 근육 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 촉매 연소형 작동 방식을 이용하여 수 센티미터 크기의 형상기억합금 와이어를 작동시켜 많은 전기 에너지 및 높은 전류에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.	-
dc.title	다중 형상 기억 합금 와이어 기반 생체 모방 모듈형 인공 근육 및 전자제어식 구동부	-
dc.title.alternative	Multiple shape-memory alloy wire-based biomimetic modular artificial muscle and electronically controlled driving	-
dc.type	Patent	-
dc.publisher.country	KO	-
dc.identifier.patentApplicationNumber	10-2023-0196903	-
dc.date.application	2023-12-29	-
dc.identifier.patentRegistrationNumber	2844842	-
dc.date.registration	2025-08-06	-
dc.contributor.assignee	(재)대구경북과학기술원(100/100)	-
dc.type.iprs	특허	-

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