다중 형상 기억 합금 와이어 기반 생체 모방 모듈형 인공 근육 및 전자제어식 구동부

Abstract

본 발명은 화학적 힘으로 형상 기억 합금 와이어 기반의 인공 근육 모듈을 구동하며, 모든 작동 부품이 단일 모듈에 통합되어 마이크로 컨트롤러 범용 입출력 핀 신호로 제어할 수 있는 생체 모방 모듈형 인공 근육 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 촉매 연소형 작동 방식을 이용하여 수 센티미터 크기의 형상기억합금 와이어를 작동시켜 많은 전기 에너지 및 높은 전류에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.