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차량 탑재를 위한 고속 중앙차선 인식 방법

Title
차량 탑재를 위한 고속 중앙차선 인식 방법
Translated Title
Fast Center Lane Detection Method for Vehicle Applications
Authors
장광희곽성우
Issue Date
2014
Citation
한국전자통신학회 논문지, 9(6), 649-656
Type
Article
Keywords
Lane DetectionColor InformationAutonomous VehicleClustering차선 검출컬러색상 정보자율 주행 자동차클러스터링
ISSN
1975-8170
Abstract
본 논문에서는 지능형 운전 시스템을 위한 중앙 차선 검출 알고리즘을 제안 한다. 차량의 진행 방향에 있는 가로 한 줄의 색상 정보를 분석하여 중앙 차선에 대한 색상 정보를 얻는다. 이를 기반으로 차선 경계값을설정하고 형태학적 연산처리와 클러스트링, 그리고 가상 직선화를 통해 중앙 차선을 검출한다. 또한 예상 차선 영역을 설정하여 다음 영상 프레임에서 전체 영상이 아니라 예상 영역에서 차선을 탐색하게 하여 차선 검출 속도를 높였다.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/5904
DOI
10.13067/JKIECS.2014.9.6.649
Publisher
한국전자통신학회
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Collection:
ETC1. Journal Articles


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