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DC Field Value Language 장광희 ko 곽성우 ko 2018-03-07T04:21:39Z - 2018-03-07T04:21:39Z - 2018-02-26 - 2014 -
dc.identifier.citation 한국전자통신학회 논문지, v.9, no.6, pp.649 - 656 -
dc.identifier.issn 1975-8170 -
dc.identifier.uri -
dc.description.abstract 본 논문에서는 지능형 운전 시스템을 위한 중앙 차선 검출 알고리즘을 제안 한다. 차량의 진행 방향에 있는 가로 한 줄의 색상 정보를 분석하여 중앙 차선에 대한 색상 정보를 얻는다. 이를 기반으로 차선 경계값을설정하고 형태학적 연산처리와 클러스트링, 그리고 가상 직선화를 통해 중앙 차선을 검출한다. 또한 예상 차선 영역을 설정하여 다음 영상 프레임에서 전체 영상이 아니라 예상 영역에서 차선을 탐색하게 하여 차선 검출 속도를 높였다. -
dc.language Korean -
dc.publisher 한국전자통신학회 -
dc.subject Lane Detection -
dc.subject Color Information -
dc.subject Autonomous Vehicle -
dc.subject Clustering -
dc.subject 차선 검출 -
dc.subject 컬러색상 정보 -
dc.subject 자율 주행 자동차 -
dc.subject 클러스터링 -
dc.title 차량 탑재를 위한 고속 중앙차선 인식 방법 -
dc.title.alternative Fast Center Lane Detection Method for Vehicle Applications -
dc.type Article -
dc.identifier.doi 10.13067/JKIECS.2014.9.6.649 -
dc.type.local Article(Domestic) -
dc.type.rims ART -
dc.description.journalClass 2 -
dc.identifier.kciid ART001887106 -
dc.contributor.nonIdAuthor 곽성우 -
dc.identifier.citationVolume 9 -
dc.identifier.citationNumber 6 -
dc.identifier.citationStartPage 649 -
dc.identifier.citationEndPage 656 -
dc.identifier.citationTitle 한국전자통신학회 논문지 -
dc.description.isOpenAccess N -
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