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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이현기 | - |
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.contributor.author | 김범주 | - |
| dc.contributor.author | 정화준 | - |
| dc.contributor.author | 임성준 | - |
| dc.contributor.author | 김진영 | - |
| dc.contributor.author | 황준선 | - |
| dc.date.accessioned | 2025-11-01T02:10:18Z | - |
| dc.date.available | 2025-11-01T02:10:18Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59130 | - |
| dc.description.abstract | 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇이 개시된다. 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇은, 가이드와이어, 상기 가이드와이어의 단부에 구비되고, 외부 자기장에 의해 상기 가이드와이어의 위치를 제어 및 조향하도록 자성체를 포함하는 조향부를 포함하여 구성된다. | - |
| dc.title | 가이드와이어 조향용 마이크로 로봇 | - |
| dc.title.alternative | GUIDEWIRE STEERING MICRO-ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2020-0156778 | - |
| dc.date.application | 2020-11-20 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2870891 | - |
| dc.date.registration | 2025-10-02 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
