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라벨 자동부착을 위한 카메라-로봇 교정 방법 및 그 장치
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dc.contributor.author 강민성 -
dc.contributor.author 임영철 -
dc.date.accessioned 2025-11-01T02:10:19Z -
dc.date.available 2025-11-01T02:10:19Z -
dc.identifier.uri https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59132 -
dc.description.abstract 본 발명의 일 실시예는, 2중 교정을 통해서, 로봇 암을 통해서 다수의 환봉에 라벨을 정확하게 부착시킬 수 있도록 하는 카메라-로봇 교정(calibration) 방법을 개시한다. -
dc.title 라벨 자동부착을 위한 카메라-로봇 교정 방법 및 그 장치 -
dc.title.alternative A calibrating method for automated labeling based on robot arm and apparatus thereof -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2023-0077917 -
dc.date.application 2023-06-19 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2868736 -
dc.date.registration 2025-09-30 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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