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  Division of Mobility Technology 3. Patents
라벨 자동부착을 위한 카메라-로봇 교정 방법 및 그 장치
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Title
라벨 자동부착을 위한 카메라-로봇 교정 방법 및 그 장치
Alternative Title
A calibrating method for automated labeling based on robot arm and apparatus thereof
Country
KO
Application Date
2023-06-19
Application No.
10-2023-0077917
Registration Date
2025-09-30
Publication No.
10-2868736
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/59132 10-2023-0077917
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 2중 교정을 통해서, 로봇 암을 통해서 다수의 환봉에 라벨을 정확하게 부착시킬 수 있도록 하는 카메라-로봇 교정(calibration) 방법을 개시한다.
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임영철
Lim, Young Chul임영철

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