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라벨 자동부착을 위한 카메라-로봇 교정 방법 및 그 장치
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- Title
- 라벨 자동부착을 위한 카메라-로봇 교정 방법 및 그 장치
- Alternative Title
- A calibrating method for automated labeling based on robot arm and apparatus thereof
- Country
- KO
- Application Date
- 2023-06-19
- Application No.
- 10-2023-0077917
- Registration Date
- 2025-09-30
- Publication No.
- 10-2868736
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명의 일 실시예는, 2중 교정을 통해서, 로봇 암을 통해서 다수의 환봉에 라벨을 정확하게 부착시킬 수 있도록 하는 카메라-로봇 교정(calibration) 방법을 개시한다.
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