라벨 자동부착을 위한 카메라-로봇 교정 방법 및 그 장치

Abstract

본 발명의 일 실시예는, 2중 교정을 통해서, 로봇 암을 통해서 다수의 환봉에 라벨을 정확하게 부착시킬 수 있도록 하는 카메라-로봇 교정(calibration) 방법을 개시한다.