측위 정보를 이용한 농기계의 자율주행 운용 시스템 및 그 운용 방법

Abstract

본 발명의 측위 정보를 이용한 농기계의 자율주행 운용 시스템은, 측위 센서를 구비하는 농기계; 상기 농기계의 자율주행 무인작업을 위한 경작지의 전체 작업 경로점 및 전체 통로 경로점의 좌표 정보와, 경로점들 사이의 거리 정보를 포함하는 전체 통로 경로점 네트워크를 포함한 경작지 통로 지도 데이터를 포함하는 자율주행 운용 플랫폼; 상기 자율주행 운용 플랫폼으로부터 상기 경작지 통로 지도 데이터를 수신하고 상기 농기계의 위치 정보, 상기 경작지 통로 지도 데이터의 경로점의 좌표 및 거리 정보를 기반으로 상기 자율주행 무인작업을 위한 이동 경로 웨이포인트를 생성하고 상기 이동 경로 웨이포인트별 무인 작업 방법을 설정하여 상기 농기계의 자율주행 및 무인작업을 제어하는 자율주행 운용장치; 및 상기 자율주행 운용장치와 통신하여 상기 농기계를 수동 제어하기 위한 수동운전장치를 포함할 수 있다.