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양팔형 다관절 로봇 장치
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Solzbacher Rene Marcel | - |
| dc.contributor.author | 변재현 | - |
| dc.contributor.author | 홍재성 | - |
| dc.date.accessioned | 2026-03-01T02:10:22Z | - |
| dc.date.available | 2026-03-01T02:10:22Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60148 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 수평 방향으로 연장 형성되는 암베이스부와, 암베이스부에 각각 연결되며, 요 운동 및 피치 운동이 가능한 제1, 2 암부와, 제1 암부 또는 제2 암부에 결합되며, 제1 암부 및 제2 암부를 연결하는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 양팔형 다관절 로봇 장치를 제공한다. | - |
| dc.title | 양팔형 다관절 로봇 장치 | - |
| dc.title.alternative | Double arm type multi joint robot apparatus | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2024-0041521 | - |
| dc.date.application | 2024-03-27 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2929025 | - |
| dc.date.registration | 2026-02-12 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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