QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템 및 그 방법

Abstract

본 발명은 QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면 QR 코드 기반 무인운반차 경로 생성 시스템에 있어서, 외부 서버 또는 사용자 단말기로부터 운반 명령을 입력받는 통신부; 무인운반차의 하측에 위치하여 상기 무인운반차가 현재 위치한 노드의 QR 코드를 인식하여 현재 위치 정보를 입력받는 QR 코드 인식부; 상기 무인운반차의 정면 또는 측면에 위치한 카메라를 통해 기 설정된 반경 이내의 장애물을 탐지하는 장애물 탐지부; 및 입력된 상기 운반 명령, 상기 현재 위치 정보 및 상기 기 설정된 반경 이내의 장애물 여부를 기초로 상기 무인운반차의 주행경로를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 좌우 방향 및 전후 방향으로만 이동하는 것이 아니라 대각선 방향으로도 무인운반차가 이동할 수 있도록 함으로써 이동 거리와 이동 시간을 단축시킬 수 있다.