가상환경과 실제환경의 상호작용을 고려한 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 시스템 및 방법

Abstract

본 발명은 실제 주변 차량 정보와 가상환경에서 생성된 주변 차량 정보를 융합하여 실제인 도로 환경에서 VIL 테스트가 가능한 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 관련 기술에 관한 것이다. 일실시예에 따른 자율주행 차량의 VILS 기반 시험 시스템은 GPS 신호 수신장치, 차량 내부 센서, 라이다 센서로부터 수집되는 정보를 기반으로 차량의 현재 위치를 추정하는 센서융합 정밀측위부, 및 운전자의 행동을 근사화하고 반응을 통합한 차량추종 모형(Intelligent Driver Model, IDM)을 적용하여, 상기 자율주행 차량의 센서로부터 수집된 현실 세계의 데이터를 상기 자율주행 시뮬레이터의 가상 환경에 통합하는 통합 처리부를 포함할 수 있다.