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정밀 외력 측정이 가능한 직렬 탄성 액추에이터 및 그 제조 방법
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 이상호 | - |
| dc.contributor.author | 권오석 | - |
| dc.date.accessioned | 2026-10-01T02:10:21Z | - |
| dc.date.available | 2026-10-01T02:10:21Z | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.dgist.ac.kr/handle/20.500.11750/60917 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명의 일 실시예는, 동력을 제공하는 구동부, 외부로부터 외력을 제공받는 입력부 및 구동부 및 입력부와 각각 연결되며, 입력부에 외력이 작용함에 따라 탄성 변형되는 탄성부를 포함하며, 탄성부는, 정밀 측정의 목적이 되는 외력의 크기 범위에 대응되는 회전탄성계수를 가지는 토션 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 정밀 외력 측정이 가능한 직렬 탄성 액추에이터를 제공한다. | - |
| dc.title | 정밀 외력 측정이 가능한 직렬 탄성 액추에이터 및 그 제조 방법 | - |
| dc.title.alternative | series elastic actuator capable of measuring precise external forces and its manufacturing method | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2023-0139128 | - |
| dc.date.application | 2023-10-18 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-3018915 | - |
| dc.date.registration | 2026-09-09 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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