Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | 손상혁 | - |
dc.contributor.author | 이종훈 | - |
dc.contributor.author | 현유진 | - |
dc.contributor.author | 이진희 | - |
dc.contributor.author | 권성경 | - |
dc.date.accessioned | 2018-05-02T01:59:41Z | - |
dc.date.available | 2018-05-02T01:59:41Z | - |
dc.date.issued | 2016-06-09 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/6260 | - |
dc.description.abstract | 저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 탐색영역에 대해 연속하여 송신된 레이저 신호가 복수의 오브젝트에 의해 반사되어 복수의 점들로 표현되는 라이다 데이터를 수신하는 단계 | - |
dc.description.abstract | 상기 수신된 라이다 데이터 내에 포함된 복수의 점들의 연관성을 고려하여 동일한 오브젝트 별로 클러스터링 하는 단계 | - |
dc.description.abstract | 상기 동일한 오브젝트 별로 클러스터링된 점들에 기초하여 사람의 형태를 특징하는 고차원 휴먼 특성 함수(HCF | - |
dc.description.abstract | Human Characteristics Function)를 도출하는 단계 | - |
dc.description.abstract | 및 상기 도출된 고차원 휴먼 특성 함수를 이용하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
dc.language | Korean | - |
dc.title | A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LOW-RESOLUTION 2D LIDAR SENSOR | - |
dc.title.alternative | 저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법 | - |
dc.type | Patent | - |
dc.contributor.alternativeLocalauthor | 손상혁 | - |
dc.contributor.alternativeLocalauthor | 이종훈 | - |
dc.contributor.alternativeLocalauthor | 현유진 | - |
dc.contributor.alternativeLocalauthor | 이진희 | - |
dc.contributor.alternativeLocalauthor | 권성경 | - |
dc.publisher.country | 대한민국 | - |
dc.identifier.patentApplicationNumber | 1020160071677 | - |
dc.date.application | 2016-06-09 | - |
dc.identifier.patentRegistrationNumber | 1018046810000 | - |
dc.date.registration | 2017-11-28 | - |
dc.subject.ipc | G01S 17/02 | - |
dc.subject.ipc | G01S 17/00 | - |
dc.subject.ipc | G01S 17/93 | - |
dc.contributor.alternativeAssignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
dc.contributor.attorney | 특허법인 무한 | - |
dc.contributor.assignee | Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 손상혁 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 이종훈 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 현유진 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 이진희 | - |
dc.contributor.affiliatedAuthor | 권성경 | - |
dc.contributor.alternativeName | 손상혁 | - |
dc.contributor.alternativeName | 이종훈 | - |
dc.contributor.alternativeName | 현유진 | - |
dc.contributor.alternativeName | 이진희 | - |
dc.contributor.alternativeName | 권성경 | - |
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