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dc.contributor.author 손상혁 -
dc.contributor.author 이종훈 -
dc.contributor.author 현유진 -
dc.contributor.author 이진희 -
dc.contributor.author 권성경 -
dc.date.accessioned 2018-05-02T01:59:41Z -
dc.date.available 2018-05-02T01:59:41Z -
dc.date.issued 2016-06-09 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/6260 -
dc.description.abstract 저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 방법은 탐색영역에 대해 연속하여 송신된 레이저 신호가 복수의 오브젝트에 의해 반사되어 복수의 점들로 표현되는 라이다 데이터를 수신하는 단계 -
dc.description.abstract 상기 수신된 라이다 데이터 내에 포함된 복수의 점들의 연관성을 고려하여 동일한 오브젝트 별로 클러스터링 하는 단계 -
dc.description.abstract 상기 동일한 오브젝트 별로 클러스터링된 점들에 기초하여 사람의 형태를 특징하는 고차원 휴먼 특성 함수(HCF -
dc.description.abstract Human Characteristics Function)를 도출하는 단계 -
dc.description.abstract 및 상기 도출된 고차원 휴먼 특성 함수를 이용하여 상기 오브젝트가 사람인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. -
dc.language Korean -
dc.title A HUMAN DETECTING APPARATUS AND METHOD USING A LOW-RESOLUTION 2D LIDAR SENSOR -
dc.title.alternative 저해상도 2D 라이다 센서를 이용한 사람 탐지 장치 및 방법 -
dc.type Patent -
dc.contributor.alternativeLocalauthor 손상혁 -
dc.contributor.alternativeLocalauthor 이종훈 -
dc.contributor.alternativeLocalauthor 현유진 -
dc.contributor.alternativeLocalauthor 이진희 -
dc.contributor.alternativeLocalauthor 권성경 -
dc.publisher.country 대한민국 -
dc.identifier.patentApplicationNumber 1020160071677 -
dc.date.application 2016-06-09 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 1018046810000 -
dc.date.registration 2017-11-28 -
dc.subject.ipc G01S 17/02 -
dc.subject.ipc G01S 17/00 -
dc.subject.ipc G01S 17/93 -
dc.contributor.alternativeAssignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.contributor.attorney 특허법인 무한 -
dc.contributor.assignee Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology -
dc.contributor.affiliatedAuthor 손상혁 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이종훈 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 현유진 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이진희 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 권성경 -
dc.contributor.alternativeName 손상혁 -
dc.contributor.alternativeName 이종훈 -
dc.contributor.alternativeName 현유진 -
dc.contributor.alternativeName 이진희 -
dc.contributor.alternativeName 권성경 -

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