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根据一个实施例的机器配置中央部件及连接在所述中央部件的一端,以所述中央部件的长度方向轴为中心,可旋转的多个机器臂,且所述机器臂和所述中央部件的连接地点布置在所述中央部件的其他位置,且所述多个机器臂对于彼此独立的、非干涉的旋转。