Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

Full metadata record

DC Field Value Language
dc.contributor.author 박태상 -
dc.contributor.author 이성훈 -
dc.contributor.author 금대현 -
dc.date.accessioned 2018-07-11T12:07:55Z -
dc.date.available 2018-07-11T12:07:55Z -
dc.date.issued 2016-06-08 -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/7714 -
dc.description.abstract 본 발명은 구호 로봇 등의 엔드이펙터에 해당하는 주사 가젯에 관한 것으로, 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되도록 구성되어 있고, 상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓; 상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부; 상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부; 상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함한다. -
dc.title 주사 가젯 -
dc.title.alternative INJECTION GADGET -
dc.type Patent -
dc.contributor.localid 190195 -
dc.contributor.localid 050049 -
dc.contributor.localid 060039 -
dc.type.rims PAT -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2016-0070699 -
dc.date.application 2016-06-08 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1805681 -
dc.date.registration 2017-11-30 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.description.claim 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯. -
dc.description.claim 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯. -
dc.description.claim 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯. -
dc.description.claim 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯. -
dc.description.claim 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯. -
dc.description.claim 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯. -
dc.description.claim 주사바늘이 주사조립체 내측에 배치되어 있고, 주사조립체의 실린더와 피스톤 사이에 주사액이 마련되어 있고, 상기 피스톤이 상기 실린더 내부에 미리 압축되어 있는 스프링의 탄성력으로 이동하여 상기 주사바늘이 상기 주사조립체의 외측으로 돌출되고 상기 주사액이 분출되는 주사 가젯에 있어서,상기 주사조립체를 교체 가능하게 탑재하고 있는 브라켓;상기 브라켓에 연결되며, 상기 브라켓을 향하는 일측면 및 타측면이 서로 관통하게 개구되어 있는 제 1 몸체공간부와, 상기 제 1 몸체공간부의 옆에 배치된 제 2 몸체공간부를 구비한 본체부;상기 제 2 몸체공간부에 탑재되는 컨트롤러부;상기 컨트롤러부의 제어 신호에 따라 이송샤프트를 이동시키는 선형액추에이터; 및 상기 선형액추에이터와 상기 주사조립체의 사이에 배치되고, 상기 브라켓의 록킹핀이 상기 주사조립체의 상기 피스톤의 록킹가이드로부터 벗어나도록, 상기 선형액추에이터의 힘을 상기 주사조립체 쪽으로 전달하는 푸셔;를 포함하고,상기 브라켓은,상기 주사조립체의 교체를 위하여 분리 또는 조립되는 후방 브라켓과 전방 브라켓으로 이루어지고, 상기 브라켓의 상기 후방 브라켓은,상기 제 1 몸체공간부의 내부에 삽입되고, 상기 주사조립체의 일측 끝단부를 수용하기 위한 핀홀더와,상기 핀홀더의 테두리에 일체형으로 형성된 제 1 플랜지부, 및상기 제 1 플랜지부의 저면에서 복수개로 돌출되고 경사 단턱을 각각 갖는 체결편을 포함하며, 상기 브라켓의 상기 전방 브라켓은,상기 체결편의 경사 단턱에 걸리도록, 상기 체결편이 각각 삽입되는 체결구멍을 구비한 제 2 플랜지부와,상기 주사조립체를 탑재시킬 수 있도록, 상기 제 1 플랜지부의 반대쪽 방향으로 상기 제 2 플랜지부에서 연장된 연장부, 및상기 연장부의 끝단에 형성되고, 상기 제 2 플랜지부에 비하여 상대적으로 넓은 면적을 갖는 접촉판부를 포함하고, 상기 본체부의 일측면 테두리에는 제 1 볼트체결홀이 형성되고, 타측면 테두리에는 제 2 볼트체결홀이 형성되되,상기 제 2 볼트체결홀에는, 후방 볼트를 매개로 하여 상기 선형액추에이터를 덮거나 보호하는 제1본체커버가 결합되는 것인 주사 가젯. -
dc.identifier.iprsType 특허 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 박태상 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 이성훈 -
dc.contributor.affiliatedAuthor 금대현 -
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Appears in Collections:
Division of Automotive Technology 3. Patents

qrcode

  • twitter
  • facebook
  • mendeley

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE